Après des décennies de règne sans partage de la voiture, le développement durable exige de prendre en compte les formes de mobilité et tous les modes de déplacement pour favoriser une ville compacte et sobre en énergie grâce à des quartiers reliés par une bonne desserte en transports en commun. Il faut aussi permettre le développement des nouveaux modes de déplacement : covoiturage, autopartage, voitures électriques, deux-roues électriques, voitures autonomes, etc. Un infléchissement a lieu dans les grandes agglomérations : la part de la voiture y diminue au profit des transports collectifs et des modes actifs de déplacement. Mais de marges de progrès subsistent dans le périurbain et les agglomérations de petite taille. Les lois successives ont prévu une série de dispositions favorisant le développement urbain à proximité des transports collectifs. Mais les documents de planification peinent à organiser l'évolution synchrone de l'urbanisme et de la mobilité. Le rapport propose d'examiner les conditions dans lesquelles le caractère obligatoire des PDU pourrait être étendu aux agglomérations de 50 000 à 100 000 habitants. Il propose également de mieux maîtriser l'expansion du commerce de périphérie uniquement accessible en véhicule individuel. Il recommande de lancer un atelier sur les lieux situés autour des gares et qui contribuent au succès des transports collectifs. La dispersion des compétences en matière de stationnement crée des incohérences qu'il convient de lever. Une approche intégrée entre urbanisme et mobilité se heurte d'une manière plus générale à des problèmes de gouvernance. De nouveaux dispositifs de gouvernance d'initiative locale, les contrats d'axe sont à encourager. Enfin, la mission recommande de conforter le rôle du Cerema et des agences d'urbanisme pour mieux articuler urbanisme et mobilité dans chaque territoire.